のろのろのろ雑記

_ [ColdFire] ColdFire×P2P地震情報(11) 改めて，ノイズを見る: 24時間(1)

　Interface 9月号付録基板を使い，P2P地震情報のサービスを作ってしまう勝手な企画です．過去の記事は，タイトルのColdFireカテゴリからどうぞ．

24時間サンプリングをやってみました

あまり時間がないので，FFTスペクトラムの画像だけ放り投げ．

FFTスペクトラム画像(PNG, 854KB, 1564x840)

測定データ

• 2009/03/11 21:00 〜 2009/03/12 21:00
• ColdFire基板 加速度センサ 全軸データ（画像はX軸のみ）
• 293.3Hzサンプリング

測定環境

• 天気は晴れ，午後には基板に日差しが当たることも
• 周辺温度が上昇しやすい．
  • 温度は測定せず．過去に温度計を使っていた経験からすると，今回は最低12度〜最高22度ぐらい
• 基板 / 輪ゴム / 床 （基板 on 輪ゴム on 床）
• ACアダプタは LTE 101U-A320，交流周波数は60Hz（西日本）
• 電源ケーブル両端にフェライトコアを1つずつ取り付け

送信部

• telnet接続→ InitAd(0x70) → 下記プログラム(U_Fwd::main)
• 送信されるデータはバイナリ，16進数表記で次のようになる．
  • XX XX YY YY ZZ ZZ 0D 0A
    • XX XX 〜 ZZ ZZ は各軸データの2バイト整数値
    • 0D 0A はCRLF（改行）を示すが，特に意味はない
    • ビッグエンディアンであるから，コンピュータ側の処理に注意すること．

main()
{
char soc,*ctr;ctr=0x40190000;int *dat;dat=0x40190012;
int *sd=MemoryAlloc(8);
soc=CreateSocket(0);if(soc<0){PrStr("S!");return;}
Bind(soc,6909,0);sd[3]=3338;PrStr("MARIO START!\r\n");
for(;;) {
*ctr=32;
sd[0]=dat[4]>>3;sd[1]=dat[5]>>3;sd[2]=dat[6]>>3;
SendTo(soc,<IP Address>,<Port Number>,sd,8);
SystemSleep();
}
PrStr("GAME OVER\r\n");
CloseSocket(soc);
}

解析部

• いったんリトルエンディアンに変換し，ファイル保存
  • 各軸2バイト，計6バイトのデータと，1日の経過秒数を示す4バイト整数値をあわせて記録．
• AudacityでRawデータとして読み込む．
  • Signed 16 bit PCM, リトルエンディアン, 5 チャンネル, 293 Hz
  • 経過秒数を示す2チャンネル（4バイト）は削除．
  • FFT 4096でスペクトラム表示．